İsveçrəli mühəndislər 4 ayaqlı robotların ayaqlarına təkərlər quraşdırıblar. ANYmal adlı robot yeni modifikasiya ilə müxtəlif relyeflərdən əvvəlkin variantdan daha yaxşı keçib. Mühəndislər öz işlərdə müxtəlif mexanizmləri olan təkərlər, tırtıllar və ayaqlardan istifadə ediblər. Məsələn təkərlər daha sürətli hərəkət etməyə imkan verir və idarəetməni asanlaşdırır. Ayaqlar isə maneələri dəf edir və qəliz yerlərdən keçir.